寿命|本文_大咖实战样例OH轻量系统开发编写第一个程序启动流程

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了大咖实战样例OH轻量系统开发编写第一个程序启动流程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

摘要&＃xff1a;本文简单介绍如何编写第一个hello world程序&＃xff0c;以及程序是被执行的

适合群体&＃xff1a;适用于Hi3861开发板&＃xff0c;启动流程分析

4.1编写第一个程序

编写一个hello world程序比较简单&＃xff0c;可以参考官网&＃xff1a;

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-application-framework.md 

本文在这里做下总结&＃xff1a;

&＃xff08;1&＃xff09;确定目录结构。

开发者编写业务时&＃xff0c;务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录&＃xff08;或一套目录结构&＃xff09;&＃xff0c;用于存放业务源码文件。

例如&＃xff1a;在app下新增业务my_first_app&＃xff0c;其中hello_world.c为业务代码&＃xff0c;BUILD.gn为编译脚本&＃xff0c;具体规划目录结构如下&＃xff1a;

.
└── applications
└── sample
└── wifi-iot
└── app
│── my_first_app
│ │── hello_world.c
│ └── BUILD.gn
└── BUILD.gn

• .
  └── applications
      └── sample
          └── wifi-iot
              └── app
                  │── my_first_app
                  │  │── hello_world.c
                  │  └── BUILD.gn
                  └── BUILD.gn

&＃xff08;2&＃xff09;编写业务代码。

在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld&＃xff0c;并实现业务逻辑。并在代码最下方&＃xff0c;使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。&＃xff08;SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中&＃xff09;

#include
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"

void HelloWorld(void)

    printf("___________>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> [DEMO] Hello world.\\n");

SYS_RUN(HelloWorld);
 

&＃xff08;3&＃xff09;编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。

如步骤1所述&＃xff0c;BUILD.gn文件由三部分内容&＃xff08;目标、源文件、头文件路径&＃xff09;构成&＃xff0c;需由开发者完成填写。以my_first_app为例&＃xff0c;需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn&＃xff0c;并完如下配置。

static_library("myapp")
sources &＃61; [
"hello_world.c"
]
include_dirs &＃61; [
"//utils/native/lite/include"
]


static_library中指定业务模块的编译结果&＃xff0c;为静态库文件libmyapp.a&＃xff0c;开发者根据实际情况完成填写。

sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径&＃xff0c;若路径中包含"//"则表示绝对路径&＃xff08;此处为代码根路径&＃xff09;&＃xff0c;若不包含"//"则表示相对路径。

include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

static_library("myapp")
    sources &＃61; [
        "hello_world.c"
    ]
    include_dirs &＃61; [
        "//utils/native/lite/include"
    ]

&＃xff08;4&＃xff09;编写模块BUILD.gn文件&＃xff0c;指定需参与构建的特性模块。

配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件&＃xff0c;在features字段中增加索引&＃xff0c;使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标&＃xff0c;以my_first_app举例&＃xff0c;features字段配置如下。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app")
    features &＃61; [
        "my_first_app:myapp",
    ]

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app")
features &＃61; [
"my_first_app:myapp",
]


my_first_app是相对路径&＃xff0c;指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

myapp是目标&＃xff0c;指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。

4.2 Hi3861相关代码结构

目前hi3861用的是liteos-m内核&＃xff0c;但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了&＃xff0c;固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。

但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。

hi3861平台配置文件位于&＃xff1a;

vendor\\hisilicon\\hispark_pegasus\\config.json

可以看到该配置文件有很多内容&＃xff0c;

第一段这里指定了产品名称、版本、使用的内核类型

下面这里都是子系统&＃xff1a;

其中我们重点关注这几个模块&＃xff1a;

&＃xff08;1&＃xff09;applications&＃xff1a;应用子系统

路径&＃xff1a;applications/sample/wifi-iot/app 

作用&＃xff1a;这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码&＃xff0c;例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。

&＃xff08;2&＃xff09;iot_hardware&＃xff1a;硬件驱动子系统

头文件路径&＃xff1a; base\\iot_hardware\\peripheral\\interfaces\\kits

具体代码路径&＃xff0c;由device\\board\\hisilicon\\hispark_pegasus\\liteos_m\\config.gni文件中指定&＃xff1a;

config.gni文件内容较多&＃xff0c;后续会一一解读

作用&＃xff1a;存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。

&＃xff08;3&＃xff09;xts&＃xff1a;xts测试子系统。

这里我们先不要xts子系统&＃xff0c;不然每次开机后&＃xff0c;系统都要跑xts认证程序&＃xff0c;影响我们后面测试&＃xff0c;我们先注删除&＃xff0c;如下&＃xff1a;

4.3 Hi3861启动流程

由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了&＃xff0c;固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。

代码路径&＃xff1a;

device\\soc\\hisilicon\\hi3861v100\\sdk_liteos\\app\\wifiiot_app\\src\\app_main.c

hi_void app_main(hi_void)
#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
printf("factory test mode!\\r\\n");
#endif
const hi_char* sdk_ver &＃61; hi_get_sdk_version();
printf("sdk ver:%s\\r\\n", sdk_ver);
printf("_____>>>>>>> lza %s %d\\r\\n", __FILE__, __LINE__);
hi_flash_partition_table *ptable &＃61; HI_NULL;
peripheral_init();
peripheral_init_no_sleep();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);
#endif
hi_u32 ret &＃61; hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
printf("factory nv init fail\\r\\n");

/* partion table should init after factory nv init. */
ret &＃61; hi_flash_partition_init();
if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
printf("flash partition table init fail:0x%x \\r\\n", ret);

ptable &＃61; hi_get_partition_table();
ret &＃61; hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,
HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
printf("nv init fail\\r\\n");

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
hi_upg_init();
#endif
/* if not use file system, there is no need init it */
hi_fs_init();
(hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);
hi_sal_init();
/* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值&＃xff0c;但有复位不完全风险&＃xff0c;量产版本请务必设为FALSE */
hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);
/* 默认记录宕机信息到FLASH&＃xff0c;根据应用场景&＃xff0c;可不记录&＃xff0c;避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */
hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);
hi_lpc_init();
hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
ret &＃61; hi_at_init();
if (ret &＃61;&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
hi_at_sys_cmd_register();

#endif
/* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等&＃xff0c;无需初始化diag */
/* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */
/* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG
#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT
(hi_void)hi_diag_init();
#endif
#else
(hi_void)hi_shell_init();
#endif
tcpip_init(NULL, NULL);
#endif
ret &＃61; hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);
if (ret !&＃61; HISI_OK)
printf("wifi init failed!\\n");
else
printf("wifi init success!\\n");

app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
app_demo_upg_init();
#ifdef CONFIG_HILINK
ret &＃61; hilink_main();
if (ret !&＃61; HISI_OK)
printf("hilink init failed!\\n");
else
printf("hilink init success!\\n");

#endif
#endif
OHOS_Main();


hi_void app_main(hi_void)

#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
        printf("factory test mode!\\r\\n");
#endif

    const hi_char* sdk_ver &＃61; hi_get_sdk_version();
    printf("sdk ver:%s\\r\\n", sdk_ver);
    printf("_____>>>>>>> lza %s %d\\r\\n", __FILE__, __LINE__);
    hi_flash_partition_table *ptable &＃61; HI_NULL;

    peripheral_init();
    peripheral_init_no_sleep();

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);
#endif

    hi_u32 ret &＃61; hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
    if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
        printf("factory nv init fail\\r\\n");
   

    /* partion table should init after factory nv init. */
    ret &＃61; hi_flash_partition_init();
    if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
        printf("flash partition table init fail:0x%x \\r\\n", ret);
   
    ptable &＃61; hi_get_partition_table();

    ret &＃61; hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,
        HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
    if (ret !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
        printf("nv init fail\\r\\n");
   

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_upg_init();
#endif

    /* if not use file system, there is no need init it */
    hi_fs_init();

    (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL);
    hi_sal_init();
    /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值&＃xff0c;但有复位不完全风险&＃xff0c;量产版本请务必设为FALSE */
    hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);
    /* 默认记录宕机信息到FLASH&＃xff0c;根据应用场景&＃xff0c;可不记录&＃xff0c;避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */
    hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);

    hi_lpc_init();
    hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep);

#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    ret &＃61; hi_at_init();
    if (ret &＃61;&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
        hi_at_sys_cmd_register();
   
#endif

    /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等&＃xff0c;无需初始化diag */
    /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */
    /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG
#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT
    (hi_void)hi_diag_init();
#endif
#else
    (hi_void)hi_shell_init();
#endif

    tcpip_init(NULL, NULL);
#endif

    ret &＃61; hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);
    if (ret !&＃61; HISI_OK)
        printf("wifi init failed!\\n");
    else
        printf("wifi init success!\\n");
   
    app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    app_demo_upg_init();
#ifdef CONFIG_HILINK
    ret &＃61; hilink_main();
    if (ret !&＃61; HISI_OK)
        printf("hilink init failed!\\n");
    else
        printf("hilink init success!\\n");
   
#endif
#endif
    OHOS_Main();

app_main一开始打印了 SDK版本号&＃xff0c;中间还会有一些初始化动作&＃xff0c;最后一行会调用OHOS_Main(); 

该函数原型如下&＃xff1a;

void OHOS_Main()
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
hi_u32 ret;
ret &＃61; hi_at_init();
if (ret &＃61;&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
hi_u32 ret2 &＃61; hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
if (ret2 !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
printf("Register ohos failed!\\n");


#endif
OHOS_SystemInit();


最后&＃xff0c;OHOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。

void OHOS_Main()

#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    hi_u32 ret;
    ret &＃61; hi_at_init();
    if (ret &＃61;&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
        hi_u32 ret2 &＃61; hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
        if (ret2 !&＃61; HI_ERR_SUCCESS)
            printf("Register ohos failed!\\n");
       
   
#endif
    OHOS_SystemInit();

 

路径&＃xff1a;base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\system_init.c

void OHOS_SystemInit(void)

    MODULE_INIT(bsp);

    MODULE_INIT(device);

    MODULE_INIT(core);

    SYS_INIT(service);

    SYS_INIT(feature);

    MODULE_INIT(run);

    SAMGR_Bootstrap();

void OHOS_SystemInit(void)
MODULE_INIT(bsp);
MODULE_INIT(device);
MODULE_INIT(core);
SYS_INIT(service);
SYS_INIT(feature);
MODULE_INIT(run);
SAMGR_Bootstrap();


• void OHOS_SystemInit(void)
  

      MODULE_INIT(bsp);

      MODULE_INIT(device);

      MODULE_INIT(core);

      SYS_INIT(service);

      SYS_INIT(feature);

      MODULE_INIT(run);

      SAMGR_Bootstrap();

   

我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统&＃xff0c;包括有bsp、device&＃xff08;设备&＃xff09;。其中最终的是MODULE_INIT(run);

它负责调用了&＃xff0c;所有run段的代码&＃xff0c;那么run段的代码是哪些呢&＃xff1f;

事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。

还记得我们前面写的hello world应用程序吗&＃xff1f;

#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"

void HelloWorld(void)

    printf("[DEMO] Hello world.\\n");

SYS_RUN(HelloWorld);

也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。

为了验证这一点&＃xff0c;我们可以加一些打印信息&＃xff0c;如下&＃xff1a;

我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息&＃xff0c;如下&＃xff1a;

可以看到在27行之后&＃xff0c;就打印 hello world的信息。符合预期。

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